ゼミの意義・目的

衛星開発の現場では，多様な技術分野を横断する知識やスキルが必要となるだけでなく，未知の技術や予期せぬトラブルにも柔軟に対応できる問題解決能力が求められます．具体的には，対象のシステムの仕組みを理解し，問題を発見・解決・回避していく能力が重要です．

このゼミでは，模擬衛星を題材としたソフトウェア開発・運用のなかで，デバッグや故障解析を行い問題解決の基本的な考え方を身につけることを目指します．ソフトウェア開発が題材ですが，ハードウェア含め開発で必要な幅広いレイヤーを理解したうえで，問題解決における頭の使い方を意識しながら開発を進めていただきます．これにより，模擬衛星でありながら実務レベルのプロジェクトに取り組める基盤的スキルを習得することが目的です．

概要

このゼミでは，人工衛星をモデルにしたシステムのソフトウェアをチームで開発します．人工衛星には多様なサブシステムがあり，その一部を模擬したシステムを扱います．具体的には，サンセンサを模擬したフォトダイオードとジャイロセンサで姿勢を推定，一軸のリアクションホイールで姿勢を制御し，対象の物体をカメラで撮影するミッションを行い，そのデータを無線通信でダウンリンクするというものです．開発・運用の過程で得た成果は，キャンプの最後に発表し合います．

到達目標

• 問題の発見・解決・事前回避に関する一般的な考え方を身につける

習得スキル

• 問題解決のためには，システムの仕組みを理解したうえで，原因の仮説を立てる，測定を行う，問題箇所を切り分けて絞り込むといった手法が有効です．言葉にすると単純ですが，このようなスキルは知識として持っていることとそれらを自然に使えることとの間には大きな壁があります．実際に手を動かしながらこうした手法を実践することで，実践的なスキルを身につけます．
• 問題を解決する前に，まず潜在的な問題を洗い出す必要があります．開発期間的に今回のゼミ中にこれを体験することは難しいかもしれませんが，テストの網羅基準をはじめとしたテストの手法について学びます．
• 問題を発見し解決するだけでなく，事前回避するスキルも重要になります．開発中に発生した問題を振り返ることで，問題に早く気付き複雑な問題を回避しやすくなる開発フローを身につけます．

修了要件

ゼミ全体の目標としては「到達目標」の通りですが，ゼミで実施する内容としては以下の目標に取り組んでいただきます．

• デバッグ・故障解析のプロセスを体験する
• 概要にある通りのソフトウェアを完成させる
• 積極的かつ正確なコミュニケーションを行う
• 最終発表で成果報告を行う

対象者

• ものづくりが好きな人を歓迎します．ただモノが動くことを楽しむだけではなく，その仕組みにまで興味を持って手を動かせるタイプの方が好ましいです．